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亲爱的小伙伴们,我们又见面啦! 欢迎收看《菱机妙用》栏目! 本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔,以图文并茂加以短视频的形式,生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用,你想要的全都有! 本期看点 MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic网络应用(iQ-F篇)01 看点 MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic网络应用(iQ-F篇) 视频介绍 本视频主要通过参数设置、样例程序、样机动作演示等三个部分详细介绍FX5U PLC通过CC-link IE Field Basic网络与MR-JET-G伺服建立连接的方法。 MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic 通信说明 CC-Link IE Field Basic网络中,从主站(控制器)向从站(伺服放大器)发送的指令称为请求报文,从从站(伺服放大器)向主站(控制器)发送的指令称为响应报文。 主站(控制器)通过直接广播向全部从站(伺服放大器)发送请求报文。伺服放大器接收到请求报文后,将获取发给本站的数据,在伺服放大器的响应时间后通过单播向主站(控制器)回复响应报文。伺服放大器的响应时间因发送的指令不同而有所不同。 数据通信时使用链接软元件(RWr、RWw、RX、RY),以固定周期进行请求报文与响应报文的收发,从而主站(控制器)进行链接刷新。伺服放大器通过对象词典接收和发送数据,进行伺服电机的控制和监视。 CC-Link IE Field Basic参数设置方法 01 伺服放大器网络参数设定 1.1伺服放大器网络参数设定: 【网络参数】-【网络基本参数】-【IP地址设定】
1.2 伺服放大器网络参数设定: 【参数】-【网络设定】-【网络协议设定】
1.3 伺服放大器网络参数设定: 【参数】-【网络设定】-【网络协议设定】 -【映射模式】
02 PLC参数的设定 2.1 PLC参数的设定: 【参数】-【FX5UCPU】-【模块参数】 -【以太网端口】 【CC-link IE Field Basic设置】-【使用】
2.2 PLC参数的设定: 【网络配置设置】-【详细设置】-【通用AC伺服】 -添加【MR-JET-G】设置设备的IP地址和端口号
2.3 PLC参数的设定: 【参数】-【FX5UCPU】-【模块参数】 -【以太网端口】-【刷新设置】
程序说明 01 映射关系设定:参考JE-C-伺服放大器技术资料集(通信功能篇)
02 程序说明 2.1 通讯建立及初始化参数设置
2.2 伺服状态监控,原点回归完成信号,通讯正常完成信号
2.3 程序说明:控制状态切换(原点回归,速度,位置)
2.4 程序说明:控制启动信号(原点回归,速度,位置)
样机动作演示 ①通讯建立,伺服状态监控:B8F输出“on”。b_linkOK输出“on”。B3F“常亮” ②使能,切换为原点回归模式;启动b_Sopr;W0=6;W1=15 ③原点回归启动;启动b_opr;W1=31;原点回归完成M100信号输出“on” ④使能,切换为位置控制模式;启动b_ppm;W0=1;W1=15 ⑤位置控制启动:分别走两个定位,进行增量、绝对位置的切换 ⑥切换为速度控制:b-svm启动,W0=3;W1=15 ⑦速度控制启动:b-vst启动;w7=10000 更多课程请点击下面图标进入 【三菱电机自动化讲堂】 学习吧! 积累助力成长,学习创造价值!未来将持续讲解三菱电机的FA系统相关产品。您在实际操作时有哪些疑惑,或者有哪些产品或功能需要了解,欢迎留言建议!敬请继续关注《菱机妙用》技术短视频!所有视频版权归三菱电机自动化所有,未经授权不得使用。 关于三菱电机自动化(中国)有限公司 作为全球自动化领域的领导厂商,三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国,三菱电机的PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业,e-F@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施,为中国经济发展积极做出贡献。 更多请详见网站:https://www.mitsubishielectric-fa.cn/ |
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